XAVIER CUFI se licenció en Física por la Universitat Autónoma de Barcelona en 1987. Se incorporó al Grupo de Visión por Computador y Robótica (VICOROB) de la Universidad de Girona (UdG) en 1991. Se doctoró en Física (Visión por Computador) en 1998. Xavier Cufí obtuvo la plaza de Profesor Titular de Universidad en 1999.

Xavier Cufí ha dirigido 4 tesis doctorales desde 2001: 1 tesis doctoral europea; 1 Co-supervisado por la Universidad Heriot-Watt. Actualmente dirige 1 tesis doctoral. Tiene 3 evaluaciones positivas de investigación de ANECA/AQU 'sexenio' correspondientes a los periodos 1996-2002 2003-2008 y 2009-2014, y una evaluación positiva de transferencia de tecnología también de ANECA. Según Scopus tiene un h-index de 15, con 1370 citas y con el 30,8 % de documentos en el top 25% de los documentos más citados.

Los intereses de investigación de Xavier Cufí son la robótica móvil (principalmente la aplicación de la robótica a operaciones de rescate), el procesamiento de imágenes submarinas (visuales y acústicas), el mosaico, y la robótica submarina. Desde 2013 la investigación de Xavier Cufí cambió un poco. Dirigió hasta el año 2018 UdiGital.edu, una estructura de investigación dedicada a acercar la universidad a la sociedad diseñando actividades y talleres para niños y jóvenes mezclando tecnología, ciencias, artes y matemáticas con el principal objetivo de fomentar la creatividad, el pensamiento crítico, y grupo de equipo. Desde 2017 es Subdirector Académico de la Escola Politècnica Superior de la Universitat de Girona. Fue uno de los miembros fundadores de la spin-off Dset Solutions (http://www.dset-solutions.com), una empresa tecnológica fundada por antiguos estudiantes de doctorado.

Xavier Cufi es el responsable de la actividad 'Construcción y conducción de vehículos submarinos operados por control remoto' organizada por los grupos de investigación VICOROB como actividad divulgativa. Varias ediciones de esta actividad desde 2008 (más de 3.000 alumnos pertenecientes a diferentes centros de secundaria de Girona, Barcelona, Canarias e India). Participa en otras actividades de investigación de divulgación relacionadas con la robótica y la robótica submarina. Transferencia de conocimientos del Taller para alumnos de Secundaria de Construcción de Robots Subacuáticos a PLOCAN (Canarias), etc. También es miembro del Comité Organizador de la First Lego League de la Universidad de Girona. Jefe de Árbitros (2010 - 2023, 14 ediciones).

Profesor invitado (materias: Robótica y Robots Autónomos). Máster en Visión por Computador. Universidad de Borgoña. Centro Condorcet. 6 meses (un mes por año: 2009, 2010, 2011, 2012, 2013 y 2017). (Universidad de Borgoña)-

Distinción Jaume Vicens Vives de la Generalitat de Cataluña. Calidad de la Docencia Universitaria. Premio colectivo. Taller de Robótica Subacuática. 2018

Premio a la Calidad de la Docencia de la Universidad de Girona (1ª edición, año 2007)

Miembro del panel de expertos de evaluación de propuestas de Máster Europeo de la Oficina Mediterránea de la Juventud (febrero 2011 - julio 2014)

Participación en el panel que propuso el Máster Internacional Erasmus Mundus en Visión por Computador y Robótica- VIBOT (UdG, Heriot-Watt University y Université de la Bourgogne), 2004.

Organización de eventos: Codirector del Proyecto Fall School TRIDENT "I Taller de Formación de Campo en Robótica Subacuática de Intervención". Rosas (Girona). Octubre de 2011.