Saltar a la navegació principal Saltar a la cerca Vés al contingut principal

Desenvolupament de robots submarins autònoms i teleoperats. Navegació, localització i creació de mapes. Creació de fotomosaics (mapes visuals) a partir de múltiples imatges

Línia de recerca: Impacte

Descripció de l'impacte

La recerca portada a terme al laboratori de Robòtica Submarina té l'objectiu de contribuir al desenvolupament de vehicles submarins autònoms (AUV). Al Underwater Vision Lab estem treballant en la construcció de mapes visuals dels fons oceànics, per servir com a punt de partida perquè el vehicle sàpiga com s'està movent. Aquests mapes visuals són coneguts com "mosaics".